Calcul d'angle

Ok si je me trompe pas, les fonctions mathematiques comprennent la foction : Cos(a) donc il suffi d'appliquer le theoreme du cosinus:
a^2=(b^2)+(c^2)-(2bc*cos(a))
a,b et c sont les segments de droite qui relient les points A,B et C.il suffis ensuite de jongler un peu avec la formule et on retrouvre l'angle...

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Heu justel ,a b et c (comme dit en haut) c pas tes points mais les segments qui les relient...
Que ca marche sur triangle non rectangle : Oui

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Bijour batmat

Le coef directeur est donné par la tangente de l'angle. Si les droite sont verticale, ce n'est qu'un cas particulier du cas général.
A++

Ralala ce batman, d'abord il nous demande qqch de dur, apres il nous dit de nous motiver, et apres l'è meme pas contant du resultat parceque c fatiguant a faire ! Bein oui m'sieur! Et si tu trouve fatiguant de pianoter sur le clavier fo changer de job/hobby ;0)

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D'accords, aufait pourriez vous m'expliquer, cher ami, comment entendez vous faire pour les vecteurs? Car je ne connais point les commandes qui permettent de faire des operations sur les vecteurs

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mai euh

en utilisant les Méthodes des sous espaces plus particulièrement MUSIC... se sont des algorithmes de DOA.

Avec la trigo p-e?

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La trigo, ça marche avec des angles droits ... Là c'est pas forcément le cas ;-)
@++

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oui je c ca, je penssais de faire faire en sorte qu'un angle droit se créé mais je crois que ca ne ferais que reporter le prob + loin, en tout cas j'y reflechi

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J'ai pensé à une solution avec le calcul des équations de droites et de différence de coef directeur...

Seulement, j'ai deux pbs :
1) je ne connais pas l'équivalence
"différence coef directeur" <=> angle
2) si ma droite est verticale (xa=xb par exemple, alors ya plus de notion d'équation de droite et chaipu koi faire ...

D'avance merci aux matheux ;-p
@++

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1) La formule que tu donnes, je l'utilise de façon identique en x et en y ?
2) T'es sûr que ça marche pour des triangles non rectangles ?

@++

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OK, j'ai compris : je viens de recevoir un mail d'un de mes anciens profs de maths. La formule de esox_ch, c'est le théorême d'Al Kashi.
Merci à tous, je devrais m'en sortir avec ça.

Toutefois, si qqn a une solution moins couteuse en temps, ça m'interesse qd même (je suis pas sur que le microcontroleur va apprécier de calculer des arccos à la pelle ;-)

@++

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Vous n'y êtes pasmon cher :-)
Je tapote très vite maintenant que j'ai grandi ;-) Seulement, le pb concerne le microcontroleur qui doit réfléchir très vite...
J'ai de toute façon déjà commencé à coder l'algo comme ça. Ensuite, j'en coderai une autre version avec un truc sur le produit vectoriel qu'on vient de m'envoyer... Pis je comparerai.

Merki à tous ;op
@++

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Raaaah, pour tout te dire ;-) J'ai déjà écrit une grande partie de l'algo qui calcule la trajectoire (par les courbes de bézier).

J'ai donc créé pleins de structures (point_t vecteur_t segment_t etc.) et écrit les opérations correspondantes.

(Rappel : le vecteur Vab a pour valeur en abscisse xb-xa et en ordonnée yb-ya)...

<vecteur(BA),vecteur(BC)> = AB*BC*cos(BA,BC)

En repere orthonormé, le produit scalaire et la norme se calculent facilement :

u(x,y) et v(x',y')
<u,v> = x.x'+y.y' et ||u|| = sqrt(x^2+y^2)

En plus, un CCMiens vient d'expliquer aussi cette partie.

@++
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