Main Courante contre mineur

Bonjour,
Je suis mineur et avec des amies nous avons volés dans un magasin pour environ 40euros de nourriture. Cependant le vigil nous as demandé d'ouvrir nos sacs a la sortie, ils nous as ensuite emmenés dans la cabine ou se trouvent les caméras pour prendre nos identités. Il a rédigé une main courante. L'oncle d'une de nos amies est venus pour nous récupérer etant donné qu'aucun de nos parents étaient disponible. Nous avons payés la somme des articles. Est ce que cela vas faire partie d'un casier ? Est ce que vu que nous sommes mineur nos parents vont être informés par courrier ? S'il vous plait donnez moi une réponse