Normalement XP installe tous seul les ports usb.
Essaye ceci : Pilote USB 2.0 Windows XP 1.0
téléchargeable à cette adresse :
http://www.clubic.com/telecharger-fiche10680-pilote-usb-2-0-windows-xp.html
En faisant clique droit sur le poste de travail puis propriété => onglet matériel puis gestionnaire de périphérique, est ce que tu voit une ligne appeler contrôleur de bus USB ?
Si oui fait clique droit dessus et fait rechercher les modification sur le matériel. Peut être qu'il va te les raffraichir.
As tu windows XP SP1 ou SP2 ? Si tu as le SP1 je te conseille de passer sous SP2 il règle pas mal de problème niveau USB et réseau.
J'espère t'avoir donner une résolution de ton problème dans tout celà.
Dis nous ce qu'il en retourne ;-)