Je dois avouer que je ne comprends pas bien la demande !!
On ne peux pas se brancher sur un bus CAN avec une RS232 : c'est un peu comme si on voulait passer un signal RGB sur une interface VGA !!
Quand à programmer ça en MathLab un driver de périphérique, là ya a un maillon qui me manque :-(

Pour commencer, un site pour tout savoir sur le bus CAN : http://www.can-cia.org/

Tu ne peux pas te brancher en port série directement sur le bus physique du réseau CAN. Pour cela tu va devoir passer par un intermédiaire. Tu peux par exemple utiliser un PIC18F258 ou 18F458, qui ont un module CAN permettant de recevoir et envoyer des trames CAN, et un module UART qui permet de communiquer avec l'ordinateur.