[opengl] gestion objets 3D non geometriques

Bonjour,

Je debute en Opengl et apres avoir parcouru plusieurs tutoriaux, cree de jolis cylindres et autres cubes, j'aimerai maintenant pouvoir charger et effectuer mes traitements sur des objets 3D aux formes plus complexes.

L'idee est de simuler le mouvement d'un robot. J'ai a ma disposition les differentes parties du robot modelisees par un logiciel de DAO et je souhaiterai pouvoir les charger dans mon programme.

Quelqu'un aurait il un tuto sur le sujet, ou une piste sur la facon de resoudre mon probleme?

merci d'avance ;)

Andejen

NB: je peux convertir mes fichiers 3D existants dans a peu pres n'importe quel format, si certains sont plus simples a loader que d'autres.
NB2:Si je dois utiliser autre chose qu'opengl, je suis ouvert, du moment que je peux faire de la gestion 3D et integrer ca dans un programme C++.