VPN sur un nom de domaine et réseaux local

Voila mon soucis.
J'ai un réseaux local chez moi relié par une livebox Inventel le tout en workgroupe. Jusque la aucun soucis. J'ai une imprimante partagée branché sur un des trois pc. Jusque la tout fonctionne aussi très bien.
La ou cela se corse c'est depuis l'arrivé dans la maison d'un pc portable du boulot qui se connecte au serveur du boulot par un VPN et un nom de domaine par une liaison WIFi jusqu'à la livebox.
Y a t'il un moyen d'être connecté en même temps par le VPN et sur mon réseau local pour bénéficier de mon imprimante partagé ? A ma connaissance il n'est pas possible d'être sur deux réseaux aussi différent ... mais je suis loin d'être informaticien.