Plan PDF en DWG

Bonjour,

je voudrai convertir un plan PDF en DWG et pouvoir le travailler sur Auto Cad sans difficulté, quelle est la procédure pour l'effectuer sans encombre.

De plus, j'ai un plan paysager que j'ai réalisé puisque je travaille sur auto cad mais ne peut pas le sortir en plan.
En effet, quand je suis prêt à l'imprimer (mise en page), je ne vois pas mon plan OBJET mais des couleurs en formant un rond.
Je ne sais pas si cela vient de la carte graphique qui ne serait pas assez puissante?
Merci par avance de me rendre réponse à ces deux questions.