Par texte en couleur j'imagine que tu parles des couleurs dans une console en mode texte. Si tu es sous bash (ce qui est souvent le cas sous linux) la couleur se règle à l'aide des séquences d'échappement en bash.

#include <iostream>

#ifndef BG_LIGHT

#define BLACK    "\033[1;30m"
#define RED      "\033[1;31m"
#define GREEN    "\033[1;32m"
#define YELLOW   "\033[1;33m"
#define BLUE     "\033[1;34m"
#define PURPLE   "\033[1;35m"
#define CYAN     "\033[1;36m"
#define GREY     "\033[1;37m"

#else // else BG_LIGHT

#define BLACK    "\033[0;30m"
#define RED      "\033[0;31m"
#define GREEN    "\033[0;32m"
#define YELLOW   "\033[0;33m"
#define BLUE     "\033[0;34m"
#define PURPLE   "\033[0;35m"
#define CYAN     "\033[0;36m"
#define GREY     "\033[0;37m"

#endif // endif BG_LIGHT

#define DEFAULT_COLOR "\033[0;m"

#define OK  BLUE "[" GREEN  "ok" BLUE "] " DEFAULT_COLOR

int main(){
  std::cerr << OK << "C'est parti !" << std::endl;
  return 0;
}

g++ -W -Wall -DBG_LIGHT -o plop.exe plop.cpp

Ta méthode repose sur des MFC, or celles-ci ne sont disponibles que sous windows (remarque moi c'est sur des séquances d'échappement bash, donc pour linux). Tu peux aussi regarder du côté de la libncurse c'est sans doute la manière la plus standard de faire.

Bonne chance