Construire et programmer un robot (amateur)

Bonjour à tous,

J'ai comme projet de réaliser un robot assez simple, si possible sans kit car j'aimerai vraiment le faire moi-même, mais pour cela je dois d'abord le construire, et je n'ai aucune notion. Mes recherches google n'aboutissent absolument à rien, et pourtant j'ai cherché...

Quelqu'un connaîtrait-il un livre, ou un site qui explique assez clairement le processus de fabrication d'un robot ?

Merci,

Hahtyl