Bonsoir, essaie ce qui suit:
desinstalle le programme HP5150.
télécharge le pilote HP5150 (le meme que 5100)
http://h10025.www1.hp.com/...
et retente l'installation.
Apparemment il y'a un pilote "USB" et un autre en "parallèle"
le lien mène au pilote USB.
tu peux aussi essayer un autre cable USB
et autre test: brancher d'abord l'imprimante et quand XP detecte, inserer le CD ou lui indiquer le chemin du pilote téléchargé
j'ai trouvé ça aussi "erreurs et problème HP"
http://h10025.www1.hp.com/...
A+