Cherche série avec extra-terrestres d'énergie

Bonjour,
Dans les années 90, sur Canal+, le midi, passait en clair une série américaine.
Des extra-terrestres débarquaient sur Terre et se faisaient passer pour une espèce pacifique (je sais, ça fait penser à V ^^ ), qui donnait des soins médicaux, des transports par téléportation...
Il y avait de bons effets spéciaux, de bons personnages, notamment l'alien qui doutait de sa mission, et le héros musclé qui devenait le garde du corps de cet ambassadeur.

Par la suite, on comprenait que les aliens, composés d'énergie, étaient en voie d'extinction, ne se reproduisant plus. Ils tentaient, il me semble, de créer des hybrides.

A un moment, un extra-terrestre fut assassiné par une arme qui décomposait l'énergie, ce qui terrifia les aliens.

En cours de série, le héros humain mourrait et était remplacé par un autre acteur. La série tourna alors un peu en rond.

Si quelqu'un peut me donner le titre ^^