Ah en fait j'ai trouvé :
XP est compatible avec fat16, il peut le lire, si tu ne peux lire ton disque en fat16, c'est que : il est illisible donc foutu ou alors xp ne lui a pas attribué de lettrze mais il est en bon état. Ce qu'il y a de mieux à faire, c'est de télécharger l'outil ext2fsd qui contient un log pour attribuer une lettre à un disquen, et en forcer l'attribution, ça marche trzes bien ensuite.
Mon disque etait reconnu sous bios, sous xp, mais sans lettre attribuée, il etait visible dans le gestionnaire des disques.