Envoie de message entre PC (Sous Wifi - CPL)

Bonjour,

Je viens sur ce forum car je n'ai pas trouvé avec mon ami Google la réponse à mon "problème".

Je vous explique rapidement la situation :

Dans la maison, on a 4 Pc, deux à l'étage et deux en bas.
Et depuis quelques temps je cherche un moyen de s'envoyer des petits messages instantanés du style :
"Allume l'imprimante"
"Coupe tes téléchargement"
etc ...

Tous les PC sont reliés à la Box internet (3 Wifi et 1 CPL)
Y-t-il des petits logiciels simples à paramétrer qui permettent ce genre de chose ou dois-je absolument passer par des logiciels plus importants et "non-adaptés" comme ICQ/Skype/Msn etc ... ?

Merci d'avance de votre réponse,
Tom