Lettre recommandee avec AR

Bonjour,j'ai envoyé il y a quelques jours une lettre recommandée avec accusé de reception pour la première fois. Je pense avoir bien compris mais je prefere verifier car j'ai recu aujourd'hui l'accusé de reception en provenance du destinataire et qui m'a donc ete renvoyé chez moi.
J'ai donc une confirmation qu'ils ont bien recu mon courrier? ou est ce comme un avis de passage et je dois aller a mon bureau de poste où je l'ai envoyé?