Affichage multi-tables

Bonjour à vous,

J'essaye d'afficher le contenu de deux de mes tables mais cela ne m'affiche que la première entrée.

Voilà où j'en suis:

<?php require("admin/connexion/localhost.php");
 
$conn = mysql_connect($hostname_localhost, $username_localhost, $password_localhost) or trigger_error(mysql_error(),E_USER_ERROR);
 
mysql_query("SET CHARACTER SET 'utf8';")or die(mysql_error()); 
 
mysql_select_db($database_localhost, $conn); 


 //requête SQL:
$sql = "SELECT *
        FROM categories, produits";
 
//exécution de la requête:
$requete = mysql_query($sql) or die( mysql_error());

 //affichage des données:
$result = mysql_fetch_array($requete);?>


<div id="categories" style="margin:30px"><?php echo nl2br($result['nom_categorie']); ?></div>

<div id="produits" style="margin:30px"><?php echo nl2br($result['nom_produit']); ?></div>

Ma deuxième question, étant donné que les catégories sont liées au produits par une clé étrangère, il est possible d'organiser un minimum pour pour par exemple, la catégorie soit en quelque sorte le "titre" suivie des produits qui appartiennent à la catégorie ?