Juste une ideé:
à mon sens, il vaut mieux que tu configures ton speedtouch pour attribuer des adresses IP dans le lan qui contient les 4 pc.
ensuite, il suffit que tu configures ton client vpn pour obtenir une adresse IP automatiquement à travers le tunnel (DHCP). ainsi, ton pc familial et les 4 pcs pros seront dans un meme lan, et pourront donc communiquer.
à verifier aussi, la partie firewall du speedtouch pour voir si les protocoles que tu souhaites utiliser à travers ton tunnel sont bien autorisés.