Statut d'un processus à partir de son PID

Bonjour,

J'ai installé des serveurs de jeux sur ma machine Linux, et à chaque lancement de ces serveurs j'obtient leur PID.
A partir de ce PID je peux éteindre précisément tel ou tel serveur de jeu, mais j'aimerais savoir comment il est possible de connaitre le statut de ces serveurs à partir de leur PID.

Plus directement, je veux savoir si un serveur est toujours actif, en testant le PID avec lequel il a démarré.

Existe-t-il une commande pour ça ?
Merci