Salut,
Il y a le blog de nicolargo
http://blog.nicolargo.com/nagios-tutoriels-et-documentations
c'est très bien fait et très pratique
Sinon je ne sais pas comment tu l'as installé mais il y a des fichiers .cfg dans lesquels tu ajoute tes hosts et tes services(entre autres)
(/usr/local/nagios/etc/object/ en général si tu l'as compilé et laisser dans le répertoire que ça te propose, si tu as fait avec apt-get, l'arborescence est un peu différente je ne sais plus où tu les trouve. Tu peut faire un locate nagios.cfg pour trouvé où ils se sont mis)
http://wiki.monitoring-fr.org/nagios/installation-layout
là il montre l'arborescence des fichiers installer quand on le fait avec la compilation et il y a d'autres tutos