Non,
le groupe de travail n'a rien à voir là dedans.
si l'imprimante est bien partagée , que tu as client pour les réseaux microsoft, elle partage fichiers et imprimantes, pas de firewall trop casse bonbons et netbios sur tcpip actif sur les 2 ,ça doit marcher comme ça.
vérifies que tu as bien le ping qui passe entre les 2 et que la commande nbtstat -A ip de l'autre te retourne quelque chose.
si tu as des difficultés genre politique de sécurité (positionnée par ta connexion au domaine), tu peux installer le protocole ipx sur les 2.
mais alors, tu devras accéder aux partages par le nom, pas par l'adresse ip (car tu seras en ipx).
et ... Voili Voilou Voila !