Je crois il faut editer (en root!) le fichier /etc/sudoers et ajouter philippe la dedans avec toutes les permissions ou seulement certaines permissions pour certaines commandes. C'est quand meme ecrit dans les pages "man sudo".
Apres philippe doit taper "sudo commande_root" (je crois).
Je pense normalement c'est mieux de ne pas faire ca. Il vaut mieux se mettre en root (par "su -") quand c'est necessaire et admis par la distribution (il y a des distributions securite parano qui n'addmettent que le "sudo ..." eventuellement avec mot de pass de root).
Pour le fdisk et urpmi c'est vrai un truc root.
Pour le mount on peut ajouter dans le fichier /etc/fstab l'option "user" pour permettre aux utilisateurs simples de les faire.
Exemple en ajoutant une ligne comme celle ci:
/dev/sda1 /mnt/usb vfat noauto,user 0 0
dans le fichier /etc/fstab (par un editeur ascii) philippe pourra faire "mount /mnt/usb" pour monter une cle usb (si cette cle etait sur /dev/sda1 et si on a au prealable cree le point de montage, le repertoire /mnt/usb avec "mkdir /mnt/usb").
Avantage: en faisant ca les fichiers de la cles appartiendront a philippe et pas a root. Donc pour ca pas besoin de sudo, su, ...