Bonsoir,
Je crois que ce n'est pas possible sans le logiciel ACROBAT d'ADOBE qui n'est pas gratuit.
Il faut aussi que les fichiers pdf ne soient pas protégés.
Autre solution : transformer les fichiers pdf en Word ou équivalent. Il y a des logiciels gratuits qui le font, souligner dans Word et, si c'est indispensable, reconvertir en pdf !
Salutations