Soir,
Le pilote est sur le CD, peut-être il faut indiquer à Windows ou le trouver.
De toute façon les fournisseurs donnent le pilote avec, ce qui est normal sinon:
http://h20180.www2.hp.com/apps/Lookup?h_lang=fr&h_cc=fr&cc=fr&h_page=hpcom&lang=fr&h_client=S-A-R2-1&h_pagetype=s-002&h_query=psc+6355&submit.x=0&submit.y=0
Avec le CD: aller dans "ajout de matériel", voir si elle (l'imprimante) n'est pas proposée en ? (matériel présent mais pas installé). Lui préciser d'aller chercher les pilotes sur le cdrom (emplacement particulier).
Si l'imprimante est une imprimante USB voir au branchment si Winxp réagit (sablier, demande de pilote...) si c'est pas le cas, vérifier dans les périphériques si les ports USB sont bien reconnus.
Au pire dans le gestioniare de périphériques, supprimer tous les ? jaunes. puis faire "action", "détecter le nouveau matériel", a ce moment là il demandera les pilotes puis même manip que plus haut.