Message nouveau materiel detecté

Bonjour,
chaque fois que je demarre mon pc(xp)j'ai un message "nouveau materiel detecté "et a chaque fois il marque peripherique inconnu j'ai ete dans gestionnaire de peripherique pour le desinstaller ou bien le desactiver rien n'y fait il revient a chaque demarrage,l'ennui c'est qu'il me plante le pc de temps en temps

merci de m'aider pour supprimer definitivement ce message bise