Confusion entre clé publique et algo

Bonjour
j'ai du mal à comprendre la notion de chiffrage asymétrique.
CCM dit:
"Ainsi, dans un système de chiffrement à clé publique, les utilisateurs choisissent une clé aléatoire qu'ils sont seuls à connaître (il s'agit de la clé privée). A partir de cette clé, ils déduisent chacun automatiquement un algorithme (il s'agit de la clé publique). Les utilisateurs s'échangent cette clé publique au travers d'un canal non sécurisé"

Il me semblait que la clé publique n'était pas un algo mais un chiffre de très grande taille ?
Ne constitue-t-on pas le message crypté avec:
message + algo (par ex RSA) + clé publique ?


Si je suis le texte: " partir de cette clé, ils déduisent chacun automatiquement un algorithme (il s'agit de la clé publique). Les utilisateurs s'échangent cette clé publique ",
je me demande dans quelle mesure sont utilisé les algo de type RSA ?

Quel est le rôle des algo RSA, DES etc. dans la génération des clés ou dans l'action de chiffrement des messages ?

Pour moi, pour chiffrer un message, j'aurai utilié:
- mon message
- un algo type RSA
- une clé publique ????

D'avance merci de votre aide
Boens