Pourquoi tu parles de # ? Voici ce que tu dois faire :
1) Compléter les dépôts
Commence par modifier /etc/apt/sources.list, par exemple avec la commande suivante :
sudo nano /etc/apt/sources.list
Il faut donc modifier ce fichier avec des droits root (d'où le sudo) et à l'aide d'un éditeur texte (par exemple vi, nano, gedit..., ici j'ai pris nano).
Dans ce fichier on rajoute ces lignes :
#pilote carte Wifi RAlink
deb http://ppa.launchpad.net/markus-tisoft/rt3090/ubuntu karmic main
deb-src http://ppa.launchpad.net/markus-tisoft/rt3090/ubuntu karmic main
Tu sauves (ctrl x) et tu quittes. Ensuite de retour ton terminal (donc derrière une machine du style login@hostname:working_directory$, par exemple ubuntu@ubuntu:~$) tu tapes :
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 86F4C28E
sudo aptitude update
sudo aptitude safe-upgrade
Lis à présent ceci :
http://doc.ubuntu-fr.org/apt
http://doc.ubuntu-fr.org/sources.list
http://doc.ubuntu-fr.org/depots
Tu vois qu'en réalité tu as rajouté un dépôt (qui fournit des drivers pour ta carte). C'est quelque chose d'assez classique. Maintenant ton gestionnaire de paquets va aller sur ces dépôts pour récupérer éventuellement des paquets fournis par ces dépôts. Les paquets qu'ils fournissent donc désormais référencés dans ton gestionnaire de paquets (depuis que tu as fait le "update").
2) Installer le module de ta carte wifi
Maintenant il ne reste plus qu'à télécharger le paquet qui nous intéresse :
sudo aptitude install rt3090-dkms
S'il est correctement installé tu devrais le voir avec la commande :
dpkg -l | grep rt3090-dkms
La ligne doit commencer par "ii" si elle apparaît.
3) Charger le module
Une fois le driver installé, ubuntu devrait construire et charger le module. Donc a priori tu n'as rien à faire. Je te donne la démarche au cas où ça ne serait pas le cas ou si tu veux comprendre ce qu'ubuntu a fait pour toi.
Un module est un morceau de kernel que l'on peut charger ou décharger à volonté avec respectivement les commandes modprobe et rmmod. Je te rappelle que le kernel et les modules sont l'équivalent des "drivers" de windows (c'est un peu caricatural mais on va dire que c'est comme ça que tu dois le voir pour le moment).
Sous linux les noms de commande sont assez logique : lsmod "list modules", rmmod "remove module" et la plupart des commandes suivent ce genre de conventions (rmdir, mkdir, ls, rm...). Je te rappelle que si une commande t'intrigue, par exemple "lsmod", tu peux taper dans un terminal :
man lsmod
... pour voir ce qu'elle fait (q pour quitter).
Bref. On peut voir si le module est chargé avec la commande :
lsmod | grep rt3090
Sinon il faut le charger (mais a priori c'est déjà fait) :
sudo modprobe rt3090
lsmod | grep rt3090
dmesg | tail
Si le module est bien chargé on devrait le voir dans lsmod. S'il s'est mal chargé certaines informations intéressantes peuvent être obtenu en examinant les messages du kernel (commande dmesg). À présent si le module est bien chargé, la carte doit apparaître (elle s'appelle probablement wlan0) :
4) Tester la carte
On peut le faire avec ces commandes suivantes :
/sbin/iwconfig
/sbin/iwlist wlan0 scan
La première va permettre de récupérer le nom de la carte wifi (probablement wlan0, peut-être ra0 ou autre chose). La deuxième permet de scanner les réseaux alentours. C'est elle qui est implicitement appelée par les gestionnaires graphiques pour le wifi.
5) Configurer la carte
Vu que tu utilises une lucid (ubuntu 10.04) NetworkManager est probablement déjà installé. Pas besoin de wicd dans ce cas.
En cliquant sur l'icône réseau qui doit apparaître dans ton interface graphique, tu devrais pouvoir te connecter aisément à ton réseau sans fil.
http://doc.ubuntu-fr.org/network-manager
Petites précisions
Ici j'ai tout détaillé avec des commandes. Linux est un monde qui peut se passer de commandes. C'est juste que je préfère m'affranchir des considérations liées à l'interface graphique que tu utilises (gnome, kde...) qui peuvent en plus différer d'une distribution à l'autre.
On aurait presque tout pu faire avec des logiciels graphiques. Mais ça n'aurait pas été forcément plus simple.
Bonne chance
sudo modprobe rt3090sta