Récupérer variable POST en AJAX

Bonjour,
J'ai un problème pour récupérer mes données en POST en AJAX.
Voici ma fonction ajax :

function requestPOST (url,cadre) 
{

	var XHR = null;

	if(window.XMLHttpRequest) // Firefox
		XHR = new XMLHttpRequest();
	else if(window.ActiveXObject) // Internet Explorer
		XHR = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
	else 
	{ // XMLHttpRequest non supporté par le navigateur
		alert("Votre navigateur ne supporte pas les objets XMLHTTPRequest...");
		return;
	}
	 // envoie de la requête, methode GET et de l'url
	XHR.open("POST",url, true);

	// on guette les changements d'état de l'objet
	XHR.onreadystatechange = function attente()
	{

		// l'état est à 4, requête reçu !
		if(XHR.readyState == 4)     
		{
			// ecriture de la réponse
			document.getElementById(cadre).innerHTML = XHR.responseText;
		}
	}
	var namevalue=encodeURIComponent(document.getElementById("nom").value);
	var prenomvalue=encodeURIComponent(document.getElementById("prenom").value);
	var dateNaissvalue=encodeURIComponent(document.getElementById("dateNaiss").value);
	var parameters="nom="+namevalue+"&prenom="+prenomvalue+"&dateNaiss="+dateNaissvalue;

	
	XHR.send(parameters); // le travail est terminé
	return;
}

Mon formulaire :

	echo "<form method ='POST' action=\"javascript:requestPOST('include/fonctions.php','left');\"><TABLE>
	<TR><td>Nom : </td><td><input type='text' name='nom' id='nom' /></td></TR>
	<TR><td>Prénom : </td><td><input type='text' name='prenom' id='prenom' /></td></TR>
	<TR><td>Date de naissance : </td><td><input type='text' name='dateNaiss' id='dateNaiss' /></td></TR>
	<TR><br /><input type='submit' name='ajouterClient' value='Ajouter'/></TR>
	</TABLE></form>";

Et mon fichier fonctions.php :

if(isset($_POST['nom']))
	echo "ca marche !";

Lorsque que je fais un alert des parameters dans la fonction JS, ca m'affiche bien les paramètres, mais pas moyen de les récupérer en POST.
Quelqu'un voit l'erreur ? ^^
Merci !