Classe static java

je ne suis pas expert en java, mais j'espère que ma réponse est assez proche de la réalité :

L'idée d'une classe c'est encapsuler des données, afin de les rendre inaccessibles, enfin laisser l'accès seulement à la partie publique, via nomDObjetInstancie.methodePublique() ou nomDeClasseStatic.methodePublique() .

Le fait de définir une classe à l'intérieur d'une autre ne fait que changer la visibilité de la classe imbriquée :
la classe que tu as crée ne peut être utilisée que dans la classe où elle a été déclarée. Mais les deux classes restent des "entités" différentes. Bien séparées. avec chacune ses propres variables et méthodes "locales".

Oui c'est le cas général des classes en java, mais pour les méthodes des classes statiques ils ont accès aux variables et méthodes de classe mais pas aux variables et méthodes d'instances.c'est ce que je comprends pas.
Merci