Si tu tape commande man dans google tu aura plein d'explication
comme par exemple cette definition de wikipedia
man est une commande disponible sur les systèmes d'exploitation de type Unix. Elle permet de visionner le manuel d'une commande d'un shell Unix.
Elle doit être utilisée sous la forme suivante :
man [-s<section>] <nom_de_commande>
Par exemple, pour voir le manuel de la commande ftp, il faut taper
$> man ftp
donc en gros man urpmi affiche le manuel de urpmi