Bonsoir,
Que veux tu faire exactement ? Pour l'ASA, tu peux y accéder effectivement en telnet si cela a été spécifié dans la config pour celà ou via ASDM en mode graphique (idem si ton ip à l'autorisation d'accéder à l'ASA).
Sinon il faut d'abord paramétrer l'autorisation d'accès en mode console (connexion avec le cable bleu sur entrée console et sortie com de ton PC)