Problème d'impression hp C3100

Bonjour, mon imprimante hp C3100 n'imprime pas toutes les lignes du texte correctement (certaines sont lisibles et d'autres non), j'ai fait imprimer une page test cela n'a rien changé et je ne trouve pas comment faire le nettoyage des tetes d'impression
Quelqu'un peut me dire comment faire ? ou est ce que je dois changer ma cartouche noire meme s'il reste de l'encre ?
merci pour votre aide