Bonsoir,
En fait, tu veux créer un Raccourci sur le bureau et non une icône.
Au préalable, tu dois avoir créé un executable de ton formulaire (.exe)
Clic sur bouton droit de la souris en étant sur le bureau, choisis Nouveau / Raccourci, et laisse-toi guider par l'assistant. Si l'assistant ne démarre pas , clic droit sur le nouveau raccourci et choisis Propriétés, il y a un bouton Recchercher la cible (ton fichier .exe), eventuellement changer d'icone. C'est tout.