Bonjour,
j'aimerais réaliser avec un GRAFCET , le problème suivant : j'ai un vérin double ou simple avec un distributeur 5/2 ou 3/2 qui doit pousser de 1 à 5 cartons détectés par un capteur C1 ou fin de course qui compte les cartons jusqu'au 5eme carton, sur une bande tournée par un moteur M , au bout de la bande présence d'un détecteur D1 d'un fin de course qui compte les cartons jusqu'au 5eme carton qui le met sur une palette puis une fois le cycle terminé il recommence pendant 3 fois, au troisième cycle terminé une lampe s'allume et donne le signal d'arrêter le moteur M . En résumé 5 fois vérins sortiie et rentré;
1 fois tapis
donc 3 fois le cycle puis le signal pour arrêter le moteur

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