Côté serveur

Il faut installer le serveur ssh ou ftp via ton gestionnaire de paquet :

sudo aptitude update
sudo aptitude safe-upgrade
sudo aptitude install openssh-server proftpd

Normalement ubuntu les lances automatiquement et les configure pas trop mal. Pour les relancer (notamment si tu changes les fichiers de configuration, pour que les modifications soient prises en compte) :

sudo /etc/init.d/proftpd restart
sudo /etc/init.d/ssh restart

Pour apprendre a configurer proftpd va sur le site officiel :
http://doc.ubuntu-fr.org/proftpd
http://www.proftpd.org/

Côté client

Une fois les serveurs démarrés et en admettant que ton ubuntu ne filtre ni le port ftp (21) ni le port ssh (22), et en supposant que le serveur ssh et ftp sont correctement lancés, tu peux t'y connecter depuis un autre PC. Si par exemple ce PC est sous linux, tu peux utiliser ssh (pour te connecter en ssh) et lftp (pour te connecter en ftp). Il faudra eventuellement installer au préalable lftp et ssh sur ce second PC :

sudo aptitude update
sudo aptitude safe-upgrade
sudo aptitude install openssh-client lftp

Par exemple si ton serveur ubuntu a pour IP 192.168.1.10 et que tu utilises le login plop en ssh et pouet en ftp :

ssh plop@192.168.1.10
lftp pouet@192.168.1.10

Bonne chance