Téléchargez donc DowloadHelper (extension Firefox, très simple d'utilisation) depuis FIREFOX ! Redémarrerz Firefox et rendez-vous à la page où se trouve votre vidéo. L'icône de DownloadHelper se mettra à "danser", cliquez sur la flèche de celui-ci, puis sur "Téléchargement" et enregistrez la vidéo où vous voulez (nécessite que la vidéo soit complètement charger dans le player de YouTube...).
Un fois télécharger, lancez VLC. Cliquez sur "Média", puis "Convertir/Enregistrer...". Une fenêtre s'ouvre, cliquez sur "Ajouter" et sélectionnez la vidéo téléchargée précédemment. Cliquez sur "Convertir/Sauvegarder". Choisissez le nom et le dossier de destination. Séléctionnez comme profil "Audio - MP3" (ou autre, selon besoin) et cliquez sur "Démarrer"...
Quelques secondes plus tard, un nouveau fichier apparaît dans le dossier de destination, au format demandé.
HAVE FUN !
PS. : Vous pouvez modifiez les paramètres du profil pour régler par exemple, le débit...