Re,
Oui.
Mais cette commande ne te permettra que te positionner dans le répertoire qui contient le fichier exécutable.
Ensuite il faut démarrer firefox.(si jamais tu es déjà sur firefox, n'oublie pas de le fermer avant de faire les commandes)
En bref, fais les deux commandes
cd /home/personne/Desktop/firefox
./firefox &
106485010510997108