Bon le message est un peu vieux, mais non résolu... J'imagine que tu a deja trouvé la réponse, mais si quelqu'un d'autre cherche des infos ici, autant qu'il les trouvent...

Pour créer un autorun, il faut créer le fichier autorun.inf et le placer à la racine du disque.
Ensuite, dans le fichier autorun, on place le code suivant :

[Autorun]
open=lechemindelapplication
icon=lechemindelicone

éventuellement, on peut rajouter d'autres arguments pour insérer de nouvelles lignes dans le menu contextuel (lors du clique droit sur l'icone du lecteur) :

shell=start
shell\start\command=starter.exe
shell\start=&Ouvrir le disque sécurisé

cet exemple crée une ligne intitulée "Ouvrir le disque sécurisé", à comme raccourci la lettre O (donc ALT+O pour lancer la commande), et ouvre le fichier starter.exe

Il est également possible d'ajouter des arguments :
open=monapplication.exe argument1
envoi l'argument "argument1" à l'application monapplication.exe

Enfin, on peut utiliser la commande label, mais je suis pas sur de son fonctionnement. Je crois que c'est :
label=lenomdudisque
pour donner un nom au CD / DVD / CLE USB / DISQUE DUR...

En esperant que cela aide quelqu'un...