Recherche titre film américain

Voilà, cela fait quelques jours que je recherche le nom d'un film (américain, j'en suis pratiquement sure) et que je parcours la toile en vain.

C'est un film qui suit un professeur (de français ? philo ? littérature ?) qui enseigne à des jeunes militaires (d'environ 20 ans) qui se désinteressent totalement des études et qui va finalement réussir à les y interesser (film américain oblige ^^).

Lorsque j'ai commencé à chercher ce film, j'étais persuadée que le rôle du prof était tenu par robin williams, mais après avoir parcouru toute sa filmographie, rien !
Si ce n'est pas lui, l'acteur doit en revanche être connu.

J'avais vu ce film il y a quelques années de ça sur ciné cinéma mais à mon avis il doit dater des années 90, 2000 au grand max.
Si quelqu'un me trouve le nom, je le remercie mille fois, je deviens dingue ! ^^