Objet date java

Bonjour,
voici mon code source...
mon prof. m'a dit qu'il fallait créer un objet date java afin de pouvoir s'assurer que la date d'expiration du permis soit plus grande que la date du système plus les jours de location. Je ne saisie pas très bien cette notion...
Je suis vraiment débutante en programmation. Y a t-il quelqu'un qui pourrait modifier mon code afin de pouvoir évaluer la date d'expiration du permis...
ex. dateExpirationPermis > dateRetour
Tout fonctionne à part lorsque je veux entrer la date d'expiration je ne sais pas comment la comparer avec la date de retour.

import java.util.GregorianCalendar;
import java.text.DateFormat;
public class Test {

public static void main (String[] params) {
int nombreDeJourLocation;
String dateExpirationPermis;
GregorianCalendar dateLocationVoiture;
GregorianCalendar dateRetourVoiture;
DateFormat formatDate;
nombreDeJourLocation = 0;
dateLocationVoiture = new GregorianCalendar();
dateRetourVoiture = new GregorianCalendar();

dateLocationVoiture = new GregorianCalendar();

System.out.print("Entrez le nombre de jours de location : ");
nombreDeJourLocation = Console.saisirInt();

System.out.print("Entrez la date d’expiration du permis de conduire (aaaa-mm-jj) : ");
dateExpirationPermis = Console.saisirString();

formatDate = DateFormat.getDateInstance();

dateRetourVoiture.add(dateRetourVoiture.DATE, nombreDeJourLocation);

System.out.print("Date de location de la voiture :" + formatDate.format(dateLocationVoiture.getTime()));

System.out.print("Date de retour de la voiture :" +formatDate.format(dateRetourVoiture.getTime()));

System.out.print("Date d'expiration du permis :" + dateExpirationPermis);


}
}

Merci beaucoup !
ISA