<?php
$id_commande= $_GET['commande'];
//tu recuperes une valeur de variable $id_commande
//et ci dessous tu utilises une autre variable $total pour faire ta requette
//je ne vois nulle part avant
//de plus tu n'as pas comme dis "resalut" de connexion à la base
//ensuite je suppose que tu as bien mis les tags <?php
?>
$recup_commande=mysql_query("SELECT * FROM commande_table WHERE commande_table.total=".$total);
$commande= mysql_fetch_array($recup_commande);
$ttc= $commande[4]/ + $commande['prix'];
ensuite tu as une erreur la:
onclik => onclick
<input type="button" name="commander" value="chercher" onClick="chercher_commande()" class="bouton"/>
et la plus grosse erreur tu mets ta requette ajax en POST:
xhr.open("POST",'ajax/commande.php?commande='+cde,true);
et dans ton sript tu recupres en GET
$id_commande= $_GET['commande'];
mets:
xhr.open("GET",'ajax/commande.php,true);
le send ligne du dessous fera le reste