Une bonne question. Je n'ai jamais trouve de solution (ca ne veut pas dire qu'elle n'existe pas) mais il y a de clients ftp graphiques aussi Linux qui permettent de faire ca. Par exemple "gftp" si c'est installe. Ca figure dans toutes les distributions, si la commande gftp ne marche pas il faut chercher le bon paquet sur les cds ou par ftp et l'installer.
A part ca on peut aussi transferer de fichiers avec "scp" qui marche avec un serveur ssh. Ici la syntax c'est comme cp avec l'option "-r" pour tranferer de repertoires entiers, par exemple:
scp -r user@serveur.domaine.fr:repertoire .
ici le "." a la fin represente le repertoire actuel sur le client comme endroit pour recevoir le repertoire transfere.
Dans l'autre sens c'est:
scp -r repertoire user@serveur.domaine.fr:
Dans les deux cas il faut qu'il y ait un serveur sshd sur serveur.domaine.fr (ce nom n'est qu'un exemple) et il faut taper le mot de pass pour le compte "user" sur le serveur.