Connexion WIFI imprimante HP C4580

Bonjour, j'ai acheter hier l'imprimante HP C4580 et donc j'ai vu quel utilisé le WIFI et j'ai donc d'abord installer l'imprimante sur mon PC de bureau donc avec la connexion USB et tout c'est bien déroulé puis ensuite j'ai voulu installé l'imprimante sur un autre PC de bureau et j'ai voulu l'installer en WIFI donc je lance le logiciel, tout se déroule bien et puis ensuite il me demande de connecter mon câble USB (c'est pour reconnaître l'imprimante) c'est ce que j'ai fait mais sur le PC ou mon imprimante été installé, alors est-ce-qu'il fallait que je la connecte au PC ou je veut installer la WIFI ??. Si ce n'est pas le cas merci de m'aider.