Slt,
Je pense que tu peux connecter simultanément UN pc par USB et d'autres par réseau, dont le wifi. L'imprimante, elle, se connecte au réseau par wifi. Il faut installer sur chaque machine qui l'utilisera. Lorsque tu installes une de ces machines, tu doit déclarer l'option de connecter par le réseau. A ce moment là il faudra quand même connecter (lorsque le setup t'invite à le faire) par USB pour pouvoir enregistrer sur l'imprimante le nom du réseau wifi et la clé de sécurité. Tout est bien expliqué dans le guide d'installation rapide.
Donc, réponse à ta question : oui, même pour une connexion wifi il faut à un moment donné connecter par USB (temporairement).