Ca n'a pas de sens de dire linux 9.10, un numéro de version s'applique à une distribution linux (probablement ubuntu). Elles n'ont en effet pas toutes le même système de numérotation et ce sont pourtant bien toutes des linux.

Dans ton cas tu cherches un logiciel windows sous linux. Mauvaise approche, si certains logiciels sont portés pour windows et linux (firefox, thunderbird, openoffice, amsn, pidgin...), ce n'est de loin pas la majorité. Pour trouver le logiciel de tes rêves il faut que tu apprennes à utiliser apt-cache (et aussi google :p)
http://doc.ubuntu-fr.org/apt-cache

En l'occurrence :

(mando@aldur) (~) $ apt-cache search ripper | grep -i dvd | grep -i ripper
handbrake-cli - versatile DVD ripper and video transcoder - command line
handbrake-gtk - versatile DVD ripper and video transcoder - GTK GUI
ksubtitleripper - GUI for KDE to rip DVD subtitles
subtitleripper - DVD Subtitle Ripper for Linux

Handbrake semble avoir une bonne tête, on cherche un peu sur google et PAF :
http://www.webdevonlinux.fr/2009/03/05/ripper-un-dvd-avec-ha­ndbrake-sur-ubuntu/

Effectivement ça fait bien ce qu'on veut. On s'aperçoit que le lien précise que handbrake n'est pas disponible sous ubuntu et c'est pour ça qu'il n'apparaîtra sans doute pas dans apt-cache chez toi (ce qui fait que tu es donc pardonné pour cette fois-ci). Ca implique également qu'exceptionnellement au lieu de passer par aptitude (ou synaptic ou équivalent), il va falloir télécharger le paquet à la main :
http://handbrake.fr/?article=download

C'est bien dommage car sous debian il aurait suffit de taper en root :

aptitude update
aptitude safe-upgrade
aptitude install handbrake-gtk

... et c'était plié. Manque de chance pour toi ça ne va pas être possible puisqu'il n'est pas dans les dépôts ubuntu.

Récupère le fichier .deb qui correspond à l'architecture de ton PC (x86 dans le doute) et que tu peux vérifier avec un petit :

(mando@aldur) (~) $ uname -a
Linux aldur 2.6.26-2-686 #1 SMP Thu Mar 26 01:08:11 UTC 2009 i686 GNU/Linux

(ici c'est une architecture i686, donc x86). Mets le par exemple dans ton home (par exemple /home/mando, noté ~). Pour installer ça :

sudo dpkg -i ~/Handbrake*deb

Attention, ripper les DVD c'est une chose, entrer en contradiction avec la legislation en vigueur en est une autre. À bon entendeur...

Bonne chance