L'INSA lyon est généralement l'ecole d'informatique la mieux classé (a voir si tu fais confiance au classement).
Pour moi, ensimag et insa lyon c le meme niveau, ce qui change c la spécialisation. L'ensimag est réputé pour son approche approfondi des math et de la finance (avec d'ailleurs une option info finance). Ca depend donc surtout de vers quoi tu veux t'orienter : si tu veux plutot faire de la recherche, developpement, info appliqué, finance...etc c'est l'ENSIMAG. Si t'es plus interessé par l'informatique en elle meme (et que tu supporte pas les maths) alors choisi l'INSA.
Sinon ces deux ecoles sont tres souvent au meme niveau sur les grilles de salaires.