Salut,
ce que tu demande c'est pas un defrag mais plutôt un formatage, ce qui veut dire tout supprimer et ensuite installer XP sur une seule partition.
Pour cela tu démarre sur le cd d'xp tu arrive sur le choix Installer ensuite supprimer toutes les partitions après créer une nouvelle partition ensuite installation d'xp.
Si tu veux plus de détails tu regarde sur mon site >
http://altpc.perso.neuf.fr/
Après l'installation d'xp si tu as encore grub qui te propose le choix de démarrer sur XP ou Ubuntu tu démarre sur le cd d'xp tu passe en mode console puis tu tapes fixmbr, ensuite tu quittes la console avec la commande exit, tu en lève le cd d'xp et normalement tu retrouvera un démarrage classique 'un seul système boot'.