Ton premier exemple était bon, il te fallait seulement spécifier la valeur de la marge de tes éléments "TITRE".
En CSS, c'est la propriété margin (ou padding, c'est selon) à laquelle tu attribues une valeur en pixels.
Ces propriétés peuvent prendre plusieurs valeurs (Ex: margin : 0px 1px 2px 3px; ) ou une seule (margin : 4px;).
Dans le premier exemple, les valeurs seront réparties dans le sens horaire, à savoir que ta marge du haut sera égale à 0 pixel, celle de droite à 1 pixel, celle du bas à 2 pixels et celle de gauche à 3.
Dans le second, ces quatre marges seront égales à 4 pixels.
Enfin, si tu ne veux changer qu'une seule marge (celle du bas dans ton exemple), tu peux spécifier directement que tu ne veux influer que sur elle, en utilisant la propriété CSS margin-bottom.
Ex : margin-bottom : 4px;
J'espère avoir été clair.