C'est tres simple il faut faire tourner le service sshd sur le serveur et apres sur le cote client il y a (en linux/unix) les commandes suivantes:
ssh utilisateur@serveur pour faire une connection terminal
scp pour copier de fichiers entre serveur et client, avec syntax comme cp, par exemple:
"scp fichier utilisateur@serveur:repertoire_serveur/" ou
"scp utilisateur@serveur:fichier repertoire_client/"
sftp pour transferer de fichiers, en principe comme scp mais avec une syntax comme "ftp" (se connecter et apres faire "put" et "get"). En Windows ces clients "ssh", "scp" et "sftp" existent aussi (aussi en version graphique) mais il faut telecharger et installer un autre logiciel pour chaque truc, un pour ssh, un autre pour sftp etc.

Cependant toutes ces commandes necessitent toujours le mot de pass. Si on veut eviter de retaper le mot de pass, il faut creer sur son ordinateur client ou on travaille actuellement une paire de cles RSA avec ssh-keygen (regardes avec: "man ssh-keygen") et ajouter la cle publique (le fichier: .ssh/id_rsa.pub sur le client) dans le fichier .ssh/authorized_keys sur le serveur! Apres ca marchera sans mot de pass.