Le "mode sans échec" permet de démarrer votre ordinateur en n'utilisant que les ressources minimales nécessaires à l'exécution du système d'exploitation afin de diagnostiquer certains problèmes (conflits) que votre ordinateur pourrait rencontrer avec certaines composantes ou logiciels installés sur ce dernier.

Source: http://membres.lycos.fr/realbeaulieu/echec.html

Avant tu ne pouvais pas faire ta restauration du système, car c'était sûrement un programme installé dans ton ordi qui l'empêchait. Maintenant, si t'effectue une restauration en mode sans échec, le processus devrait se dérouler correctement, car aucun programme ne sera lancé dans ce mode.

Non, non.
Une fois la restauration terminée, ton ordi devrait automatiquement retourner dans le mode normal.

Si après la restauration du système, l'ordi reste toujours en mode sans échec, il te suffit d'aller dans Démarrer>Exécuter>Tu tapes msconfig et tu fais OK>Dans la nouvelle fenêtre, tu clique sur l'onglet BOOT.INI>Et là, tu DECOCHES la cases /SAFEBOOT>Tu fais ok et tu redémarres l'ordi.
Après le redémarrage, ton ordi sera en mode normal.