Problème de lecture d'un dvd-rw

Bonjour,
je suis rentrée d'un voyage au maroc ou nous avons filmé notre séjour avec une caméra sony handycam (dcr-dvd92e), et a mon retour j'ai voulu mettre les films sur l'ordi, j'ai donc mis le dvd dans le lecteur mais j'avais oublié de finaliser avant. L'ordi n'a donc pas voulu le lire, ou plutot il n'y avait aucun fichier qui aparaissait. Donc j'ai remis le dvd dans le caméra en ayant l'intention de le finaliser, mais la caméra n'a pas voulu lire le dvd non plus: lorsque je met le dvd, un message apparait "erreur de format", et je ne peux ni lire, ni finaliser! je suis pourtant sure que les films y sont. J'ai essayer de récuperer les données avec isobuster, sans succes, je n'ai pas non plus trouvé sous quel format étaient les fichiers, normalement ils devraient etre en VOB, IFO ou BUP.
Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider svp?
Merci d'avance