Tu as toi même répondu à la question ! : la première grande justification est justement l'espace d'adressage.
Il n'y a plus assez d'adresses IPV4 pour tout le monde ... et ça, c'est vraiment embêtant dans la mesure où le besoin est très loin d'être satisfait.
Du coup, aujourd'hui, on s'amuse avec du NAT, l'adressage privé , etc : c'est bien rigolo mais bon ....
IPV6 est également simplifié par rapport à IPV4 : moins d'entête (pour faire court) et apporte la notion d'authentification et de confidentialité que tu trouves actuellement via ipsec