XP utilisant du fat32 (pas bien) ou NTFS (mieux), et Linux ayant une affinité toute particulière avec les partitions EXT3, non, ca n'est pas prévu pour fonctionner en cohabitation
après, il y a des version de linux s'installant dans un répertoire d'une partition windows, mais ce n'est pas le mieu. Je ne pense pas que mandrivia supporte ca.
De plus, si ton disque est en NTFS, je en le te conseilles pas trop, car NTFS est un format microsoft, fermé. Le support de NTFS sous linux peut donc etre hasardeux (il était déconseillé d'acceder en écriture aux partitions ntfs sous linux il y a quelques temps... je ne connais pas le statut actuel de la situation